3МВз

В отличие от традиционно использующихся планетарных и червячных редукторов, волновые устройства имеют конструкцию, включающую в себя гибкую передачу, деформирующуюся при вращении. Внутри редуктора находится статическая часть – неподвижная относительно корпуса кольцо с зубьями, направленными внутрь, и динамическая – изогнутое зубчатое кольцо, приводимое в движение эксцентриковым механизмом. Изгибаясь при движении, кольцо с каждым оборотом смещается относительно статической части, что и становится причиной изменения передаточного числа. Благодаря тому, что мотор-редуктор волновой ЗВМз состоит из минимального количества деталей, он отличается очень компактными размерами. Кроме того, уникальная конструкция позволяет сделать его корпус герметичным, а следовательно – делает его доступным для применения в агрессивной среде.